Bien, parece ser que no tienes mucha idea de Ms-Dos ¿no?
Haz esto: crea una carpeta en c: Por ejemplo la llamamos c:\canciones\ Eso lo haces facilmente desde el explorador. Luego mete todos los .DOC en dicha carpeta. Luego abre una ventana de Ms-Dos y pon, en este orden:
cd\ [Enter]
cd canciones [Enter]
ren *.doc *.mp3 [Enter]
Y ya está, las extensiones se habrán cambiado a mp3