Hola,
Si no equivoco, con lo que tienes problemas es con recibir los datos del checkbox 'key_p[]'. Pues haciendo:
Código PHP:
$keys=$_POST['key_p'];
en $keys tendras un array con todos los valores de los checkbox marcados. Y podras hacer por ejemplo:
Código PHP:
foreach ($keys as $key) {
echo $key.' : '.$_POST[$key];
}
para mostrar el valor del checkbox y el valor de la caja de texto asociada (segun tu codigo).
Saludos.