Hola,
Pues si sabes el nombre de las variables, en vez de recorrer el array con foreach, solo añade las varaibles una a una:
Código PHP:
$dato.= "Empresa: ".$varaibles['EMPRESA']."\n";
$dato.= "Nombre: ".$varaibles['NOMBRE']."\n";
...
Y asi con todos los que quieres que salgan.
Saludos.