Sólo tres letras: PDF ...
PHP no controla las impresoras que usan los navegadores que acceden a tus aplicacioen PHP ..El soporte de impresión via javascript en navegadores es "pesimo" (no puedes ajustarlo al milimetro como quieres hacerlo).
Lo ideal es que generes un archivo PDF .. Con eso podrás "milimetrar" la presentación de tus datos en tu hoja impresa.
Pudes usar las extensiones PDF lib (que incorpora PHP y debes tener instaladas en tu servidor) o bien usar alguna classe para tal fin como por ejemplo:
R&OS
http://www.ros.co.nz/pdf/
Un saludo,