Bueno... no has definido tiempo de expiración para las variables que guardas en tus cookies .. Con esa definición de setcookie() las cookies mueren al "cerrar tu navegador" ...
A todo esto .. si usas PHP 4.1.0 o superior sería altamente recomendable que leyes las variables de cookies por los array superglobales asociados:
$_COOKIE['usuarioprueba'] ...
Otro detalle .. Despues de ese header("location ... que tienes, usa exit; para terminar ahí mismo la ejecucìón del script y que tu redirecionamiento haga su trabajo ... (y cuidado con el espacio necesario entre location: login_foro.php ..)
Más info:
www.php.net/setcookie
Un saludo,