Si .. pero la solución más trasnparente para ti (y tu programación) pasa por usar el módulo mod_rewrite por ejemplo de Apache.
Ese módulo instalado en tu servidor HTTP (Apache en este caso) convierte links (previa configuración) del tipo algo.php?id=1 a una estructura más "digerible" por los robots indenxadores ...
Puedes ver un artículo de nuestro compañero Nok al respecto en:
http://www.zonaphp.com/index.php?mod...ion=leer&id=30
Un saludo,
PD: Existe una alternativa vía codigo PHP .. pero ahora no recuerdo como o donde .. Si alguien sabe .. ya sabe (valga la rebundancia xD)