Veamos si te entiendo, quieres por medio del id de una tabla 1, leer datos de una tabla 2, relacionadas por medio del mismo id.
Si esto lo que quieres yo lo hago de la siguiente forma:
1. creo un script que me lista los datos de la tabla-1, y hago dentro de los datos mostrados un href a un segundo script de busqueda en la tabla 2, enviando como variable el valor del id del dato que me interesa.
Ej.
<a href="consulta-tabla2.php?id='.$row["id"].'">
2. con el valor de la variable $id, que tomo hago mi script de busqueda en la tabla 2, que me mostrara los datos relacionados con el mismo id de la tabla 1.
Ej.
mysql_select_db("$BASE", $link);
$sql = "SELECT * FROM $TABLA02 WHERE id LIKE '%$id%'