bueno solo con una sentencia no creo pero puedes hacerlo asi con este pequño codigo suponiendo que el envio del form sea
metodo POST si es GET pues solo hay que cambiar el $_POST
por $_GET
Código PHP:
foreach ($_POST as $clave=>$valor){
if(is_array($valor)) {
foreach ($valor as $valorb){
echo "<li> valor del array ".$clave."<b>". $valorb."</b>";
}
}
else echo "<li> valor del campo:".$clave." <b> " . $valor."</b>";
}
espero que te sirva