Autenticación

[Cluster]

Tu servidor está corriendo como CGI PHP o como módulo? ..

Usas register_globals a ON o a OFF?

(todo esto en tu php.ini o phpinfo() lo puedes ver)

Si usa PHP como CGI .. no puedes usar autentificación HTTP como la que estás usando. No es soportada bajo CGI sólo como módulo de Apache.

Si usas register_gloablas a ON .. debes recoger las variables de servidor con $_SERVER['.....'] y no sólo con $....

El error te lo está dando por qué no están llegando correctamente los valores de esas variables de servidor:
PHP_AUTH_USER o PHP_AUTH_PW

Hazle un simple "echo" a ver si tienen su valor esperado.

Un saludo,