Eso de "incrustar" lo hace el metodo GET. Si tienes:
<FORM METHOD=GET ACTION="http://www.trinsic.org/" target="_blank">
Texto: <input type="text" name="search" value=""><br>
Tipo 1: <input type="checkbox" name="Yes[]" value="ser"><br>
Tipo 2: <input type="checkbox" name="Yes[]" value="cra"><br>
<input type="submit" name="submit" value="Search">
</form>
Al pinchar en el boton te genera la siguiente URL:
http://www.trinsic.org/?search=texto...&submit=Search
si ambas checkbox estan marcadas. Si no esta marcada ninguna genera:
http://www.trinsic.org/?search=texto...&submit=Search
Y si solo esta marcada una la correspondiente.
Con el method GET los campos del formulario se pasan por URL.
Saludos.
PD: Pero esto no tiene nada que ver con PHP. Es HTML puro y duro. Y si no tienes inconveniente lo movemos a aquel foro.