Pues mira, cada uno te va a decir una cosa... Hay formatos que no se reproducirán en algunos DVD y otros que sí, hay formatos que te permiten usar un único cd (CVCD) y otros de más de 1 cd (VCD, SVCD). El SVCD es MPEG-2 y de mayor resolución, por tanto es preferible frente a, p. ej., un VCD, pero también ocupa mucho más.
Te dejo una tabla comparativa:
www.mundodivx.com/public/foros/tabla.php
En cuanto a lo de dar publicidad, eso ya depende de cada uno, p. ej. yo personalmente las prefieron en AVI ya que tengo conectado el ordenata a la TV y en AVI se ven mejor (pasé de comprar un dvd y opté por olvidarme de las conversiones interminables, fallos, etc., y así puedo reproducir de todo sin tener que hacer conversiones, si en el ordenador se ve entonces en la TV se ve).