Hola,
Pues en esos echo no creo que este el error. ¿Seguro qu ees en esa linea donde te salta el notice? Porque si seria algo como:
Código PHP:
echo "<input type=\"text\" name=\"nombre\" value="$nombre">";
echo "<input type=\"text\" name=\"subtitulo\" value="$subtitulo">";
lo entenderia.
Mira bien cual es la linea (y fichero) que te dice que falla.
Por cierto, un formulario solo pasa los campos que tienen valor. Si no tienen valor, no pasa el valor, y PHP no crea variable. Si es esto lo que te pasa, prueba poniendo value="" en el formulario. I en el PHP destino comprueba primero con isset().
Saludos.