Como dijo Pino, Google indexa mejor trabajando las variables como si fueran directorios, para hacer tienes este tutorial bastante interesante.
http://www.zonaphp.com/index.php?mod...0e11fa7e6b318a
Ojalá te sirva... y mirando esa URL.. los de Zona PHP sabiendo que tienen ese tutorial deberian cambiar sus URL.. no?