Hola,
Debes configurar tu PHP para que propage el id por cookie. Para que funcione el navegador del visitante tiene que tener soporte activado para cookies (lo mas normal). La directiva del php.ini es session.use_cookies. Mas info en
www.php.net/session .
Saludos.
PD: Si no puedes cambiar esa configuracion, pues el ID seguira pasando por URL. Porque si no es por cookie, tiene que ser por URL. EL ID se tiene que propagar. Si no se propaga, se crearia una nueva sesion en cada pagina.
PD2: Los links a tu pagina ponlos en la seccion de la firma. Puedes editar tu firma en tu perfil. Gracias.