Hola,
Pues es con selected. Se lo tienes que poner al option que coincida con el valor recogido.
Código PHP:
<?php echo "<select name=\"tablas\">";?>
<?php for ($i = 0; $i <= 2; $i++){
if ($_POST['tablas']==$tbls[$i]) {
$selected='selected';
} else {
$selected='';
}
echo "<option value=\"".$tbls[$i]."\" ".$selected.">".$txt[$i]."</option>";
}?>
Suponiendo que recibas por POST el valor. Si es por GET, pues usas $_GET.
Saludos.