Hola,
$row3 es solo un registro, asi que tal como lo tienes te suma todos los campos llamados asi de un unico registro.
¿Esa consulta solo lo vas a usar para calcular esa suma? Porque entonces puedes usar solo SQL:
SELECT SUM(TotalIGV) as suma FROM docto_cabecera WHERE CodPlaca='$cliente' and NumOt=$row1[NumOt]
y esta consulta solo devuelve un registro con un solo campo llamado 'suma'. Podrias leer el valor con:
Código PHP:
$suma=mysql_result($result3,0,0);
Saludos.