Como Hago para desinstalar hardware

[richard]

hola. me pasaron un driver para la webcam que resulta que no era correcto.
como al pc no le daba la gana de encontrar el driver solito. yo lo ejecute. cuando se estaba instalando me dice un letrero que no ha superado la prueva de compatibilidad; por eso le doy al boton de detener instalacion. el caso es que de todas maneras lo instalo y cuando pongo la cam me dice eso de dispositivo desconocido puede ocasionar problemas. me voy a la lista esa que sale de hardware instalado busco el de la cam que sale como interrogante, cliko botn derecho de raton y le doy a desinstalar.

el problema es que cuando pruevo de poner de nuevo la cam para ver si se desinstalo correctamente, me sale lo mismo.
como quito lo que llego a instalar definitivamente?? mi camara es una Rimax Slim Megacam, el sistema es xp professional.

un saludo a todos