Bueno... si hubieras puesto el error que te salía habría sido más fácil... de todos modos no es tan complicado como parece....
Lo que está pasando es que en cada posición del array estás almacenando cadenas, y como tales deben ir entre comillas dobles o simples. O sea que la solución está en ponerle comillas a cada cadena, así:
Código PHP:
$linea= "titulo=>'automotores',subtitulo=>'ford',precio=>'mil pesos',obs=>'poco uso'";
Saludos