Usando los campos "value" de los input para pre-definirlo con el valor anterior que tuvieran .. para eso debes de capturar los datos que enviastes.
Por ejemplo ...
<input name="nombre" value="<? echo $_POST['nombre'];?>">
(sopongo que tu evento javascirpt hará un submit del formulario?)
Fijate en el ejemplo de esta FAQ .. se trabaja con eventos "onChange" que envian el formulario .. pero dependiendo del valor de una variable de control (nuestro botón "submit") .. se continua el proceso del script con esas variables o se muestra otra vez el formulario con los "value" predefinidos ..
http://www.forosdelweb.com/showthrea...608#post327608
Un saludo,