Hola,
Veamos. PHP tiene una version que se llama CLI que sirve para ejecutar scripts PHP (algo asi como si fuesen shellscripts). Tienes mas info en
http://www.php.net/manual/en/features.commandline.php . Con esto podrias hacer ese shell. Pero creo que solo funciona para scripts de la maquina local, y creo que los scripts no se ejecutan igual que desde el navegador.
Otra opcion seria usar un navegador de linea de comandos. En linux creo que tienes el wget o el lynx (o algo asi).
Suerte.