Bueno, dentro del foreach supongo que querias referirte al $resultado_ok.
Y por cierto, en el array_diff() usas como parametros $vehiculo2 y $vehiculo, que son los elementos de los arrays $vehiculos2 y $vehiculos. No se exactamente de cuales querias hallar la diferencia.
Lo que podrias hacer es comprobar que $resultado tien el array correcto con:
Código PHP:
echo '<pre>';
print_r($resultado);
echo '</pre>';
Suerte.