Para esos echo no necesitas el eval. Simplemente podrias hacer:
Código PHP:
echo ${'oferta'.$i}['titulo'.$i];
Aunque si quieres ver como seria con el eval:
Código PHP:
eval("echo \$oferta$i['titulo$i'];");
que tal como explico jpinedo, se transforma en:
Código PHP:
echo $oferta1['titulo1'];
si $i es 1.
Suerte.