Ups, mea culpa. Se me olvido cerrar una llave en el if. Deberia ser:
Código PHP:
<?php
$resultado=array();
foreach ($vehiculos as $vehiculo) {
$esta=false;
foreach ($vehiculos2 as $vehiculo2) {
if ($vehiculo['matricula']==$vehiculo2['matricula']) {
$esta=true;
break;
} // esta es la que se me olvidaba
}
if (!$esta) $resultado[]=$vehiculo;
}
?>
Espero que ahora funcione bien.
Suerte.