Por una salida de vídeo nunca obtendrás una imagen nítida, ya que es casi como la de un televisor. Se pierde resolución, las líneas de unen...
Te iría genial un monitor especial que haga capturas de pantalla apretando un botoncito y meta las imágenes en tarjetas de memoria como ficheros jpg, png o gif, pero no sé si existen...
¿Has probado a sacarle una foto a la pantalla con una cámara digital? (ideal pantalla TFT, ya que no producen flasheos).