Si claro que puedes hacerlo, incluso con PHP, en el manual de PHP ponen ejemplos de como sacar la informacion a partir de una etiqueta etc etc,
http://es.php.net/xml ahi veras como lo hacen, si te pasas por as FAQs veras algun ejemplo de XML, yo por ejemplo puse un ejemplo de XML y PHP para manejar diferentes idiomas, si lo investigas un poquito veras como consigo la info de las etiquetas, en cuanto a imprimir ... a que te refieres?¿ a printear en pantalla?¿ por que si es asi puede recoger los valores un una matriz y recorrerla, para printear como siempre echo("") o print() o lo que mas te guste, si te refieres a imprimir por impresora ... recuerda que lo que imprimirias lo harias en el servidor, si lo haces mediante PHP (solo sobre servidores WIN la libreria es php_printer) ... sin mas ....
Un saludo!!