Desde PHP directamenet no puedes controlar la impresión en impresoras locales (en los clientes). Como mucho puedes gestionarlo desde HTML/Javascript como ya te han comentado.
La otra alternativa (y cara a impresión la más efectiva) es generar un archivo PDF dinámicamente con ayuda de alguna classe para tal fin como:
R&OS
http://www.ros.co.nz/pdf/
Tienes un ejemplo de uso completo con BD en una de las últimas FAQ's de este foro PHP.
Un saludo,