hola,
puedes descargar la clase >>FPDF<< de
www.fpdf.org - pienso que con esa clase es fácil crear pdfs - cuenta con muchos metódos interesantes (ofrecen muchos ejemplos y una documentación en el zip) - además hay varias extensiones para usar funciones como la protección de un pdf o la posibilidad de poner bookmarks - si quieres puedo mandarte una versión de esa clase que ya incluye esas funciones...
Como esa clase está escrita en php, no hay problemas con linux o apache o windows - con cada versión de php 4.x puedes usarla.
feliz navidad