Pues primero necesitas tener el video en algún formato que tu DVD reconozca, y luego realizar la autoría de DVD.
Para la autoría, tienes el TMPGEnc DVD Author, te permite crear los menús y todo eso:
www.mundodivx.com/dvd/autoria.php
En cuanto a convertir de formato, depende de la calidad que quieras obtener. Si no es un video demasiado largo (más de 3 horas) puedes pasarlo a formato DVD con el TMPGEnc o con el Canopus Procoder y despues haces la autoría antes de grabarlo en un DVD.
Espero que te sirva
