Quítale los paréntesis a esa línea... además tienes que concatenar la variable $id para que sea parte de la cadena. Puedes utilizar el operador punto (.) o simplemente incluira directamente en la cadena. Además deberías ponerle comillas simples al valor.
Algo así:
Código PHP:
$sql = "select visitas from links where url = '$id'";
Saludos
