En esta sección del código recibes tus variables:
Código PHP:
if (!empty($_POST['enviado'])){
// Procesar el formulario ...
echo "Procesando formulario:<br>";
echo "Recibido id_tabla_padre: ".$_POST['id_padre']."<br>";
echo "Recibido id_tabla_hija: ".$_POST['id_hija'];
} else {
Tienes dos alternativas ..
1) tu código de "recibe.php" lo incrustas ahí mismo (hasta un include() tal vez te serviría) .. y continueas tu proceso ahí .. bajo el IF().
2) Redireccionas a tu recibe.php pasandole las variables por GET en un redireccionamiento tipo:
Código PHP:
header ("Location: recibe.php?variable=$variable&variable2=$variable2");
exit;
Lo cual no me parece muy buena idea si el "recibe.php" está ahí mismo.
Un saludo,