En principio para el tema del salto de línea .. deberias usar el separador de salto de línea tipo: \n o \n\r o \r o similar (\n salto de línea .. y \r retorno de carro .. o algo así es).
Tienes una función:
wordwrap()
http://www.php.net/manual/en/function.wordwrap.php
que te ayudará a formatear una cadena a X caracteres de ancho y con un separador de líneas que indiques . (ejemplo usa el \n ) así podrás usarlo en tu actual función .. Es decir .. aplica esta función a tu variable $titulo antes de atactar la función de salida por impresora.
Un saludo,