ayuda en un inserte

[KillerBKS]

Tengo mi base de datos en MySQL.
Tengo una tabla en donde el id de cada registro es autoincrementado, por lo que en un insert no agrego el campo id, puesto que este es autoincrementado.
Ahora bien, necesito saber, en cada insert, que numero llevara ese id, puesto que creo un directorio con nombre igual al id que se esta generando.
Espero que se entienda y me digan como obtener ese id en el momento del insert.

Salu2 !!!