Tienes dos formas de obtenerlo:
Usando PHP:
mysql_insert_id()
http://www.php.net/manual/en/functio...-insert-id.php
Y vía SQL (en una consulta más a tu BD inmediatamente despues de tu INSERT):
Código PHP:
<?
// conecta a tu BD .. etc ...
$sql="SELECT LAST_INSERT_ID() FROM tabla";
$resultado=mysql_query($sql);
$ultimo_id=mysql_result($resultado,0);
echo $ultimo_id;
?>
Un saludo,