Hola,
El problema son las comillas del indice del array. En una cadena asi no puedes poner las comillas:
Código PHP:
echo "<td class=da><a href=tareas.php?dia=$dia_actual&nuevo_mes=$mes&nuevo_ano=$ano&pagina=calendario&idusuario=$_GET[idusuario]>$dia_actual</a></td>";
Aunque yo prefiero poner las comillas usando { y }:
Código PHP:
echo "<td class=da><a href=tareas.php?dia=$dia_actual&nuevo_mes=$mes&nuevo_ano=$ano&pagina=calendario&idusuario={$_GET['idusuario']}>$dia_actual</a></td>";
Tambien podrias concatenar el array:
Código PHP:
echo "<td class=da><a href=tareas.php?dia=$dia_actual&nuevo_mes=$mes&nuevo_ano=$ano&pagina=calendario&idusuario=".$_GET['idusuario'].">$dia_actual</a></td>";
Para mas info sobre cadenas y comillas:
http://www.php.net/manual/en/language.types.string.php
Saludos.