Bien, lo que necesitas es lo siguiente:
1) En cuanto a hardware: neceasitas una tarjeta pci conversora analogica-digital, aunque otra opcion pero con un tratamiento de señal de mucha menos calidad es la de usar una tarjeta capturadora. Si usas una capturadora asegurate que tiene s-video input (actualmente la llevan todas ). Y obviamente necesitas un grabador de dvd. Con esta entrada de s-video, no solo podras pasar de vhs a dvd , podras transducir cualquier señal analogica (o digital ) en digital( videos, reproductores de dvd, video camaras analogicas y digitales,...) Ambos equipos deben tener salida y entrada s-video respectivamente .
2) En cuanto a software, existen multitud de programas que podras encontrar con esta utilidad, aunque personalmente uso siempre para todo el nero, que apartir de la version 5.5.8.0 ya incluye la opcion de grabar dvd.
Espero haberte ayudado.