Se me olvidaba una cosa....
este codigo que te pongo, lo que hara sera presentar todos los articulos asociados a una categoria, lo de las fechas no lo contempla. Una solucion que veo ahora mismo, seria la de incluir un campo fecha en articulos indicando la fecha en la que se ha insertado en la bd, de esta forma se podria hacer la siguiente modificacion en $consulta2:
Código PHP:
$consulta2 = "select * from articulos where idcategoria=".$fila['categoryid']." order by fecha DESC limit 2";
Creo que de esta forma obtendria los articulos mas recientes y ademas limitaria esta busqueda a 2 articulos
Espero que te funcione...
otro saludo.