Pues ese error es de javascript .. así que edita el código fuente de tu página y observa el código que ha generado .. y, en su defecto publica dicho código en el foro javascript para que te orienten sobre el problema.
Un saludo,
PD: .. me dá que le faltan comillas a:
Código PHP:
onClick="envia('<? echo $RUT ?>','<? echo $PTJEEDAD ?>', '<? echo $PPC7 ?>', '<? echo $PPM7 ?>', '<? echo $AB ?>' );">