Cita: Sabiendo que PHP tiene interaccion con el navegador
Directamente NO .. PHP generá el código HTML/javacript y demás lenguajes del lado del "CLIENTE" que puedan a su vez manejar propiedades de la impresión/visualización de lo que le enviastes.
Las cabeceras HTTP directas desde PHP sólo puedes decirle cosas al navegador como "Estos datos que te envio son en tal formato ..." .. "cambia la página y carga otra ..." y .. pco más.
La impresión de un navegador la gestiona a nivel básico javascript con su print() (de javscript) .. El control sobre la impresión es pesimo (un navegador no se inventó para "imprimir" sino para visualizar páginas web ..). Para solventar esas deficiencias del standard javacript puedes usar algún tipo de ActiveX o similar que dán más control sobre tareas como esta de la impresión. El ActiveX es otro lenguaje/aplicación del "lado del cliente" .. PHP en esos casos podría generar el código en el servidor de la "llamada" a ese ActiveX .. pero quien en última instancia hace el trabajo será ese componente y en el Cliente.
Desde PHP podrías generar documentos PDF .. pero al final todo se le pasa al cliente (navegador) y este lo único que hace es abrir el lector de PDF .. la impresión en sí seguiría siendo manual (con interacción de la persona ..).
Te recomendaría que buscases alternativas tipo ActiveX para gestionar que impresora es la que quieres usar y otros detalles sobre la impresión ...
Un saludo,
PD: PHP dispone de funciones para imprimir directamente .. pero sólo sobre las impresoras conectadas al servidor y si este corre bajo Windows .. nunca en las impresoras conectadas en los clientes.