Un select multiple como el que usas de HTML .. genera para PHP un array .. así que debes recorrerlo como tal (el array). Y si tu resultado va a parar en un sólo campo de tu BD separado por comas .. puedes concatenarlo desde el array mismo con la función implode()
Código PHP:
$dato=implode(',',$serv_c);
y el $dato .. a tu BD por tu INSERT ...
PD: Bons .. la encuesta está fuera de lugar .. Así que evita usar el sistema de encuestas para esas cosas. Si tu proposito era destacar tu mensaje .. OK .. pero no por más que lo destaques vas a obtener más respuestas .. (y acertadas)...
Un saludo,