De poder.. se puede pasar todo lo que quieras por url.. incluso la variable $accion...
Pero mejor no lo hagas así porque estás "desnudando" toda tu seguridad... mínimo utiliza el método POST para que viejen las variables...
Mira... haces el mismo formulario... pero en lugar de poner un <input type="submit">... pones un enlace que tenga la forma:
<a href=# onclick=form.submit()>
La sintaxis de javaScript no la recuerdo excatamente... pero puedes revisar en el foro de javaScript y encontrarás montones de mensajes donde te dicen cómo.
saludos