Hola,
Veamos, en el campo foto solo guardas el nombre del fichero (foto.jpg, por ejemplo), ¿verdad?. Entonces, ¿cual seria el codigo HTML para mostrar esa foto? Pues:
<img src="/MiTrabajo/foto.jpg">
¿verdad? Asi funciona el HTML: debes indicar la URL del fichero. Pues tienes que hacer que PHP genere ese HTML. Eso significa que debes incluir el /MiTrabajo/ en tu printf().
De todas formas, siempre que tengas un fallo de este tipo, mira cual es el codigo HTML que genera tu PHP, y lo comparas con el codigo HTML que deberia generar para funcionar. Primero resuelve el codigo HTML, y luego haces el codigo PHP que genera esa solucion HTML.
Saludos.