Hola, con PHP >= 4.3.0 podes usar file_get_contents():
Código PHP:
$archivo=file_get_contents('archivo.txt');
este metodo es recomendable a cualquier otro por cuestiones de performance.
Sino, la forma que dio Cluster creo que seria:
Código PHP:
$archivo=implode("",file("archivo.txt"));
Saludos