Pues si entiendo bien tu pregunta, básicamente lo que tienes que hacer es crear una base de datos (típicamente en MySql), y poner en ella usuarios y contraseñas. Luego, creas una página de inicio donde la persona que quiere acceder ingresa un username y una contraseña. Este formulario es procesado por la página PHP, la cual a su vez hace la consulta a la Base de Datos, y valida la información que envió el usuario. Si es válida, da paso a la página privada, y si no, te redirecciona a una página de error, o te regresa al formulario.
Espero te haya sido útil.
Buena Suerte !!!
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