Creas un fichero...
   Código PHP:
    $fichero="elquesea.csv";
fopen($fichero,"w+") or die ("El fichero no se ha podido abrir"); 
    
  Escribes lo que quieras....  
 Código PHP:
    fwrite ($ficheroabierto,"lalallala;llalalal;\n"); 
    
  poniendo entre los campos ; y retorno \n al final para los saltos....
puedes hacer la consulta a la bd y utilizar while para escribir todos los registro o los de tu consulta ...  
 Código PHP:
    $query = mysql_query($consulta,$conectarbd);
 
while (list($x,$y) = mysql_fetch_row($query)) {
 
 fwrite ($ficheroabierto,"$x;$y;\n");
 
} 
    
  Cierra el fichero y ya tienes tu csv listo para abrir en excel o access  
 Código PHP:
    fclose($ficheroabierto);