Es sencillo: NO SE PUEDE. En todo caso podrás empeorarla, pero no es posible mejorar. ¿De donde vas a sacar la información que falta al video y que es necesaria para reconstruirlo?
Lo único que se puede hacer es enmascarar los defectos mediante filtros, aunque para mi gusto al final casi dejan el video peor que al principio :-p
Algunas cosas como el brillo o contraste lo puedes manejar tú desde el reproductor que uses, con lo cual no te hace falta tocar nada del video...
Un saludo
