Hola,
Muy sencillo: no existe ese indice en ese array. Y como el array es $_REQUEST, eso quiere decir que no existe ningun parametro llamado idmarc ni en GET, ni POST, ni $_COOKIE.
Siempre que quieras leer el valor de un parametro que no sabes si existe o no, usa isset():
Código PHP:
$var=isset($_REQUEST['idmarc'])?$_REQUEST['idmarc']:'';
En lugar de '' puedes poner valor por defecto para cuando no exista ese parametro.
Saludos.