Los problemas pueden ser muchos, puede ser que el programa que uses no sea bueno, que grabes a excesiva velocidad (4X sería ideal), que tu DVD no lea bien esa marca de CDs, que tu DVD no sea compatible con CD-R o con VCD, que lo grabes mal... No se puede saber, tendrás que ir probando y descartando cosas.
Por ejemplo es CD pruebalo en otros reproductores DVD a ver si funciona
