Si usas:
><a href="tareas2.php?actualizar=1&equipo=$equipos>
debes mandar a "imprimir" el valor de tu variable ..
Código PHP:
><a href="tareas2.php?actualizar=1&equipo=<? echo $equipos ?>>
si usas el echo ...... para todo el código HTML+tus variables debes usar comillas dobles y escapar las comillas dobles cuando las requieras o al reves (con comillas simples) .. PHP no interpreta lo que esté entre comillas simples ..
Código PHP:
echo "<li><a href=\"tareas2.php actualizar=1&equipo=\"".$equipos."\" target=\"tareas\" >".$equipos."</a></li>";
Un saludo,