Hola,
 
Si cada fecha es unica en la tabla, es decir, cada fecha solo existe en un registro, lo que puedes hacer es: 
 Código PHP:
    while($datos = mysql_fetch_array($resultado)) {
  $datos2[$datos['fecha']]=$datos['titulo'];
}
print_r($datos2); 
    
  Otra opcion seria: 
 Código PHP:
    while($datos = mysql_fetch_array($resultado)) {
  $datos2[]=$datos;
}
print_r($datos2); 
    
  El print_r() es para que veas la estructura del array resultado. 
Saludos.