Buenas, mira es sencillo..
En vez de hacer en el formulario un input submit haz un button con la propiedad onclick llamando a una funcion (por ej: comprobar_errores()) y arriba antes de cerrar el head del html haces la funcion comprobar_errores comprobando lo que quieras y cuando este todo como quieres haces un document.formulario.submit y ya esta..
Si no lo has entendido muy bien, te lo vuelvo a explicar con algun ejemplo pq no sé que nivel tienes...
Hasta luego!!!
P.d: Ahora que pienso tb podrías sacarlo solo con el php.. dime un poco más como quieres hacerlo..